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诸葛亮之所以投奔刘备，主要是因为他看中了刘备身上的一些优点。首先，刘备是一个重视人才的人，而且对待人才非常宽容。其次，刘备的民族观念和政治理念与诸葛亮比较契合，这让诸葛亮感到很有共鸣。最后，刘备也非常尊重诸葛亮，并对他的才华和建言听取。这一切都让诸葛亮认为刘备是自己所需要的主公。

此外，诸葛亮也不是完全没有考虑过投奔其他势力。在曹操和孙权之间，他曾经选择过曹操，但是最终还是回到了刘备身边。这也从侧面反映了刘备的魅力和吸引力。

虽然诸葛亮在三国时期的表现非常出色，但他也是有一些失误和瑕疵的。比如他曾经大意失荆州，导致曹操攻占了这个重要的战略据点;他还曾经在定军山大败于魏军。但总的来说，诸葛亮的才华和智谋让他成为三国时期的一位传奇人物。

实际上，诸葛亮与刘备之间的关系并非仅仅是出于性格上的契合。在当时的政治环境下，诸葛亮认为刘备是最适合称霸天下的人选，而他自己也认为只有跟随刘备才能实现自己的抱负。

在三国时期，刘备、孙权、曹操等人都是争霸天下的强势势力，而这些势力之间又存在着复杂的政治关系。诸葛亮对这些势力进行了深入的研究和分析，他认为刘备是比较容易掌控的一个人选，而且刘备的人品和民心都比较好，有很强的凝聚力和影响力，所以他选择跟随刘备。

另外，诸葛亮还非常钦佩刘备的“仁政”思想，他认为只有这种以人为本的治理方式才能让百姓得到实际的利益，也是实现天下大同的关键。因此，诸葛亮不仅是刘备的谋士，也是他的忠实支持者和追随者。

总的来说，诸葛亮之所以选择跟随刘备，是因为他对刘备的领导能力和人品有信心，同时也看重刘备的治国理念，认为只有跟随刘备才能实现自己的理想。这也为后来的蜀汉王朝的崛起打下了坚实的基础。